Ao menos na versão que estou usando seria interessante usar o 'exact' depois do path para evitar que a página home seja sempre chamada, assim ficou meu código:
return (
<Router>
<Switch>
<Route path='/' exact>
<Home />
</Route>
<Route path='/sobre'>
<Sobre />
</Route>
</Switch>
</Router>
)
}
Com os devidos imports, citados na aula o problema será resovido.