Esse problema ocorreu porque quando você instala o android studio é necessário configurar o seu ambiente de trabalho para que quando você utilize o script " npx react-native run-android" ele reconheça a localização do sdk 1: basta procurar por essa configuração na barra de busca do window

2: Agora pressione o botão "novo"
3: adicione as seguintes informações, Variable name: "ANDROID_HOME" e em Variable value: você ira colocar a localização do seu sdk, geralmente fica na sua pasta appdata, para achar mais facilmente você pode pressionar a tecla windows + a tecla r e digitar o seguinte comando "%LOCALAPPDATA%\Android\Sdk"
recomendo que veja a documentação do react native cli para obter mais informações e veja também se tem os requisitos para que o emulador funcione corretamente! espero ter ajudado. a documentação do react native cli caso tenha mais algum problema ou tenha ficado alguma duvida https://reactnative.dev/docs/environment-setup