Olá Gustavo, o seu erro se encontra dentro do método resp.end(), você está envolvendo o código HTML utilizando aspas '', a maneira de retornar do jeito que está o código, seria realizar o uso de crases :
``
Segue a baixo modelo do seu código com uso de crases no lugar das aspas:
const http = require('http');
const servidor = http.createServer( function (req, resp) {
resp.end(`
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
</head>
<body>
<h1> Casa do Código </h1>
</body>
</html>
`);
});
servidor.listen(3000);