Solucionado (ver solução)
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Erro para levantar o servidor

Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: javax.xml.bind.JAXBException
    at java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClass(BuiltinClassLoader.java:583)
    at java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader.loadClass(ClassLoaders.java:178)
    at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:521)
    ... 65 more
ResourceConfig config = new ResourceConfig().packages("br.com.alura.loja");
        URI uri = URI.create("http://localhost:8080/");
        HttpServer server = GrizzlyHttpServerFactory.createHttpServer(uri, config);
        System.out.println("Servidor rodando");
        System.in.read();
        server.stop();
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solução!

Resolvido... Só funciona em versões do java 8 para baixo