Opa Lukas, tudo certo?
Poderia compartilhar o código do cadastrarLivro()?
A rota .post("/livros", LivroController.cadastrarLivro) é usada para que ao acontecer uma requisição POST para a rota livros, o cadastrarLivro() seja chamado e realize o cadastro. Sendo assim, uma possível causa para esse problema é o código utilizado no cadastrarLivro(), verifique se o código não apresenta erros, como, por exemplo, a definição estar static ou não.
Ademais, certifique de que o problema não ocorre por conta do carregamento da aplicação, verifique se ao excluir a linha o projeto atualiza normalmente e deixa de considerar a rota de POST.
Fico à disposição.
Tenha um bom dia e bons estudos.