Boa noite. Me parece que a célula relativa a declaração da variável "dados" não foi executada. Se for o caso, basta rodar essa célula antes de rodar estas que deram erro. Isso acontece quando você reinicia a instância do Google Colab ou do Jupyter Notebook já que eles rodam o código em célula invés de sempre rodar o código por completo.
Se por acaso não existir o código de declaração, rode esse código:
import pandas as pd
dados = pd.read_csv("dados.csv")
Espero ter ajudado, mas fico a disposição para ajudar.