Olá Gabriel! Tudo bem?
Provavelmente esse erro está acontecendo por conta da versão do Tomcat que você está usando no projeto.
A versão 10 do Tomcat tem uma diferença em relação as anteriores, pois não aceita os recursos do Java web... e para esse curso e outros a frente, vamos precisar desses recursos que importamos por meio do pacote javax.servlet.http.HttpServlet
.
Além disso teremos erros em outras partes do projeto, como é o caso do arquivo xml.
Vou deixar abaixo dois tópicos aqui do fórum onde ajudamos outros colegas que tiveram problemas com o Tomcat 10, eles podem te ajudar a ver outros tipos de problemas e como resolver.
Tópico sobre erros com o uso do Tomcat 10
Tópico sobre como remover o Tomcat do Eclipse
Te recomendo recriar o projeto, utilizando o Tomcat 9. Isso vai evitar tanto esse erro que já está ocorrendo como os outros que os colegas desses posts passaram.
Consegui te ajudar? Se ficou alguma dúvida, é só falar!
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