Erro no upload do arquivo carros-km.txt

Fiz o upload do arquivo Python_Data_Science_Numpy.ipynb no Colab corretamente; a versao que estou utilizando é o 3.6.9; fiz os uploads dos arquivos txt, mas aparece o seguinte erro:

OSError Traceback (most recent call last) in () ----> 1 km = np.loadtxt('carros-km.txt') 2 km

2 frames /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/lib/_datasource.py in open(self, path, mode, encoding, newline) 533 encoding=encoding, newline=newline) 534 else: --> 535 raise IOError("%s not found." % path) 536 537

import numpy as np

km = np.loadtxt('carros-km.txt') km `

OSError: carros-km.txt not found.

Este erro se deve a versão que estou utilizando? Desde já agradeço pela atenção e ajuda!