A função exibeMensagensDeErro está apresentando o erro abaixo na linha do ul.appendChild:
function exibeMensagensDeErro(erros){
var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
erros.forEach(function(erro){
var li = document.createElement("li");
li.textContent = erro;
ul.appendChild(li);
});
Uncaught TypeError: Cannot read property 'appendChild' of null at form.js:66 at Array.forEach