Após escrever os comandos, na hora do titulo aparece um erro de STR:
 este é o Erro:
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Após escrever os comandos, na hora do titulo aparece um erro de STR:
 este é o Erro:
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Oi Pedro, tudo bem?
O erro que você está enfrentando, TypeError: 'str' object is not callable, indica que a função plt.title() não está sendo reconhecida como uma função. O que pode ter ocorrido é que provavelmente  a variável plt foi sobrescrita em algum ponto do seu código.
Então peço que verifique se no seu código por algo como plt = . Apague-o e corrija o código em questão. Recomendo comparar com o notebook do instrutor. 
Recomendo ainda que você reinicie o notebook, seguindo estes passos:
No menu de ferramentas do Google Colaboratory, clicar em "Ambientes de execução";
Selecionar a opção "Reiniciar sessão e executar tudo".
Para realizar essas etapas, você pode acompanhar a imagem abaixo:
 
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida, não hesite em compartilhar no fórum.
Abraços!