Oi Pedro, tudo bem?

O erro que você está enfrentando, TypeError: 'str' object is not callable, indica que a função plt.title() não está sendo reconhecida como uma função. O que pode ter ocorrido é que provavelmente a variável plt foi sobrescrita em algum ponto do seu código.

Então peço que verifique se no seu código por algo como plt = . Apague-o e corrija o código em questão. Recomendo comparar com o notebook do instrutor.

Recomendo ainda que você reinicie o notebook, seguindo estes passos:

1. No menu de ferramentas do Google Colaboratory, clicar em "Ambientes de execução";

2. Selecionar a opção "Reiniciar sessão e executar tudo".

Para realizar essas etapas, você pode acompanhar a imagem abaixo:

Espero ter ajudado.

Qualquer dúvida, não hesite em compartilhar no fórum.

Abraços!