Olá Sandra.
Na verdade o problema está em como está declarando as variáveis misterioso1, misterioso2 e misterioso3. Colocando dois colchetes o shape ou formato dela fica errado.
Na aula no tempo 15:24 o professor declara elas dessa maneira:
misterioso1 = [1, 1, 1]
misterioso2 = [1, 0, 0]
misterioso3 = [0, 0, 1]
teste = [misterioso1, misterioso2, misterioso3]
Então para corrigir seu problema basta deixar as variáveis misterioso1, misterioso2, misterioso3 e teste com apenas um colchetes.
Espero ter ajudado, qualquer duvida não hesite em perguntar.
Bons Estudos.