Erro no som da trilha

Aparece esse erro após colocar o som da trilha "Uncaught TypeError: Cannot read property 'loop' of undefined (sketch: line 3)"

//imagens e sons do jogo
let imagemDaEstrada;
let imagemDoAtor;
let imagemCarro1;
let imagemCarro2;
let imagemCarro3;

//sons do jogo
let somDaTrilha;
let somDaColisao;
let somDoPonto;

function preload(){
    imagemDaEstrada = loadImage("imagens/estrada.png")
    imagemDoAtor = loadImage("imagens/ator-1.png");
    imagemCarro1 = loadImage("imagens/carro-1.png");
    imagemCarro2 = loadImage("imagens/carro-2.png");
    imagemCarro3 = loadImage("imagens/carro-3.png");
    imagemCarros = [imagemCarro1, imagemCarro2, imagemCarro3, imagemCarro1, imagemCarro2, imagemCarro3];
}

  somDaTrilha = loadSound("sons/trilha.mp3");
  somDaColisao = loadSound("sons/colidiu.mp3");
  somDoPonto = loadSound("sons/pontos.wav");

function setup() {
  createCanvas(500, 400);
  somDaTrilha.loop();
}

function draw() {
  background(imagemDaEstrada);
  mostraAtor();
  mostraCarro();
  movimentaCarro();
  movimentaAtor();
  voltaPosicaoInicialDoCarro();
  verificaColisao();
  incluiPontos();
  marcaPonto()
}