Para funcionar corretamente este searchBar no Swift 5 com o Xcode 11.3.1:
Implementei:
func searchBar(_ searchBar: UISearchBar, textDidChange searchText: String) {
listaViagens = searchText.isEmpty ? listaComTodasViagens :
listaComTodasViagens.filter { $0.titulo.contains(searchText) }
self.pacotesViagensCollection.reloadData()
}