A variável foi declarada com o nome minhaIdade e em seguida tentou realizar a operação com minhaidade, ou seja, com o i minúsculo, logo o erro está neste ponto já que o JavaScript diferencia maiúsculo de minúsculo.
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Erro no nome da variável
Fala, Raul! Tudo bom? =)
Mandou bem! Você encontrou o erro, parabéns!
Caso tenha ficado com alguma dúvida não deixe de compartilhar com a gente.
Bons estudos e até mais!