Fiz todo procedimento conforme o vídeo e descritivo, instalei a versão 9 também. Em todos está dando erro conforme descrito abaixo.
-Djava.endorsed.dirs=E:\Mario\Workspaces\Alura\Java\Servlets-JavaWeb\apache-tomcat-7.0.90\endorsed is not supported. Endorsed standards and standalone APIs in modular form will be supported via the concept of upgradeable modules.
1) Consegui configurar após trocar o JRE de 1.7 para 1.8 no "gerenciador". 2) Incluir o servidor utilizando "open perspective", função "Java EE" e "Servidor". 3) Alterei o "Timeout de Stop" - opção: dar click no servidor que esta na opção Server. 4) Alem das instruções passadas no vídeo referente a instalação de Servlet.
Opa Mario, obrigado por compartilhar!