Deveria ser um aluno_curso.curso_id e não aluno.curso_id
SELECT *
FROM curso
LEFT JOIN aluno_curso ON aluno.curso_id = curso.id
LEFT JOIN aluno ON aluno.id = aluno_curso.aluno_id
O correto seria:
SELECT *
FROM curso
LEFT JOIN aluno_curso ON aluno_curso.curso_id = curso.id
LEFT JOIN aluno ON aluno.id = aluno_curso.aluno_id