O que aconteceu foi o erro na escrita da palavra length... Aproveitei na hora da correção e incrementei um pouco o código.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br><br>");
}
function titulo(titulo) {
document.write(titulo);
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
titulo("<h3>Parcelas a ser pagas:</h3>");
for(var i = 0; i < parcelas.length; i = i + 1) {
mostra(parcelas[i]);
}
mostra("FIM");
</script>
