Olá, Jorge! Tudo certo por aí?

Peço desculpas pela demora em retornar.

Algo que pode ter afetado o uso da função collideRectCircle está associado, por exemplo, à importação da Biblioteca. Para realizá-la, precisamos:

• Ir para https://editor.p5js.org/,
• Clicar em ”Help & Feedback > Reference > Libraries";
• Buscar por "p5.collide2d";
• Acessar o repositório no Github da Biblioteca;
• Selecionar o arquivo "p5.collide2d.js";
• Fazer o download desse código zipado;
• Descompactar o zip em uma pasta de sua preferência;
• No p5.js, clicar em "project folder";
• Selecionar "Add file";
• Adicionar o arquivo "p5.collide2d.js" ;
• Clicar em "Open";
• Adicionar <script src="p5.collide2d.js"></script> ao index.html, para que nosso arquivo seja lido.

Contudo, caso tenha feito os passos acima e o erro ainda persista, deixo como sugestão compartilhar o seu Sketch aqui no fórum. Assim, podemos analisar o seu código mais detalhadamente a fim de encontrar as motivações que levaram a esse erro.

Já estando em seu Sketch, é possível compartilhá-lo por meio dos seguintes passos:

• Localizar a barra superior com os itens “File”, “Edit”, “Sketch”, e “Help” (em Português, as opções seriam: “Arquivo”, “Editar”, “Esboço” e “Ajuda”, respectivamente);
• Clicar em “File”;
• Selecionar a opção “Share” ou “Compartilhar”;
• Copiar o link da terceira opção da lista (de cima para baixo);
• Colá-lo em seu tópico do fórum.

Outra maneira de fazer isso é selecionando, copiando e colando a url do seu Sketch!

Fico à disposição para te ajudar no que for necessário!

Abraços, Jorge!