Erro no Collapse Bootstrap x Jquery | jQuery

Fala galera ! Minha dúvida é a seguinte: Toda vez que clico no link "Estoque" o seguinte erro é apresentado: Uncaught TypeError: Cannot convert object to primitive value at RegExp.test () at HTMLUListElement. (collapse.js:346) at Function.each (jquery-3.5.0.js:381) at jQuery.fn.init.each (jquery-3.5.0.js:203) at jQuery.fn.init.a._jQueryInterface [as collapse] (collapse.js:337) at HTMLUListElement. (collapse.js:385) at Function.each (jquery-3.5.0.js:381) at jQuery.fn.init.each (jquery-3.5.0.js:203) at HTMLAnchorElement. (collapse.js:381) at HTMLDocument.dispatch (jquery-3.5.0.js:5429)

Conseguem me ajudar ?

Sou iniciante.

<body>
    <div class="wrapper">
        <nav id="sidebar">
            <h3>Nome do usuário</h3>
            <ul>
                <li><a href="#estoque" data-toggle="collapse" role="button" aria-expanded="false"
                        aria-controls="estoque">Estoque</a>
                    <ul id="estoque" class="collapse">
                        <li><a href="">Entrada</a></li>
                        <li><a href="">Saída</a></li>
                    </ul>
                </li>
                <li><a href="">Patrimônio</a>
                    <ul class="collapse">
                        <li><a href="">Entrada</a></li>
                        <li><a href="">Movimentação</a></li>
                        <li><a href="">Baixa</a></li>
                    </ul>
                </li>
            </ul>
        </nav>
    </div>
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    <script src="bootstrap-4.4.1-dist/js/bootstrap.min.js"></script>
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