Olá!
O Código utilizado na transcrição da aula está com a condicional errado, no if utilizado a condicional está
if idade >- 18:
quando o correto seria
if idade >=18:
Segue trecho abaixo
def verifica_se_pode_dirigir(idade)
if idade >- 18:
print(f'(idade) anos de idade, TEM permissão para dirigir')
else:
print(f'(idade) anos de idade, NÃO TEM permissão para dirigir')