Na linha:
function podeDesenharNaArea(x, y) {
if(x >= 0 && x < 3*TamanhoQuadrados && y >= 0 && y < TamanhoQuadrados) {
return false;
} else {
return true;
}
}
A variável 'TamanhoQuadrado' não existe, pois, o correto é : 'tamanhoQuadrado'. Dessa forma, o código do instrutor está dando erro.