Enquanto o contador for menor que 10 entrará em loop infinito. Solução: Acrescentando o código "contador ++" dentro do bloco após a impressão, o loop encerrará quando chegaar em 10.
public class Programa {
public static void main(String[] args) {
int contador = 0;
while(contador <= 10) {
System.out.println("Repita número: " + contador);
contador++;
}
}
}