Olá, Jéssica!
Muito obrigado por sua pergunta. Entendo a sua frustração, pois essa situação é bem comum para quem está começando.
A boa notícia é que o problema que você está enfrentando não é um erro, mas sim o comportamento padrão do Node.js.
O Node.js não é um programa que você "abre" como um editor de texto ou um navegador. Ele é um ambiente de execução que funciona via linha de comando (terminal ou prompt de comando). A janela de boas-vindas que você vê é a tela de instalação, que só aparece quando você executa o instalador.
Para usar o Node.js, você precisa fazer o seguinte:
Abra o seu terminal (se você estiver no macOS ou Linux) ou o Prompt de Comando (se você estiver no Windows).
Para verificar se o Node.js foi instalado corretamente, digite o seguinte comando e aperte Enter:
node -v
Se a instalação foi bem-sucedida, você verá a versão do Node.js que foi instalada.
O npm (Node Package Manager) é instalado junto com o Node.js. Para verificar, digite:
npm -v
A partir daí, você usará o terminal para executar os comandos do curso, como o npm start para rodar a sua aplicação.
Não se preocupe em ter de passar pela configuração várias vezes. Você só precisava instalar uma vez. O que você precisa fazer agora é abrir o terminal e usar os comandos para continuar o curso.
Espero que essa explicação ajude você a dar continuidade aos seus estudos! Qualquer outra dúvida, pode perguntar.