Erro no AndroidManifest.xml

Boa noite,

Na tentativa de reconstrução do projeto, aparece o erro descrito abaixo no Android Manifest: 19:19: AAPT: error: resource mipmap/ic_launcher (aka cursoalura.com.aluraviagens:mipmap/ic_launcher) not found.

Tentei dar um Clear Project e um Rebuild Project, porém o erro persisitiu. O arquivo AndroidManifest.xml está da seguinte forma:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="cursoalura.com.aluraviagens">

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".ui.activity.ListaPacotesActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

Por favor, poderiam ajudar? Desde já, agradeço