Oie Igor, tudo bem contigo?
Talvez o "arquivo.java" não esteja dentro dessa pasta "java-código", para verificar isso, dentro dessa pasta no prompt de comando digite o seguinte comando:
dir
Esse comando irá mostrar todos arquivos dentro da pasta, verifique se o arquivo do java está presente .
Se estiver, provavelmente o problema deve estar relacionado a sua classe. Como foi mostrado no vídeo dessa aula no minuto 8:00, é necessário que ela seja compilada com o comando "javac" e depois com o comando "java" ele executa sua classe.
Outro problema que pode ser é no nome do seu arquivo, ele deve ser idêntico ao nome da classe dentro do código, ou seja, se você definiu uma "public class Programa" o nome do seu arquivo obrigatoriamente deve ser "Programa".
Espero que eu tenha ajudado, qualquer dúvida ou problema fico a disposição :)
Bons estudos!