Erro não acho php.ini PHP 7.3 (7.3.0)

Boa tarde! Estou fazendo o curso PHP com PDO parte 1: Persistindo os bancos de dados Estou na Aula 1 na atividade 3. Que gerou o seguinte erro já previsto na vídeo aula

Fatal error: Uncaught PDOException: could not find driver in C:\cursos\pdo1\classes\Categoria.php:12 Stack trace: #0 C:\cursos\pdo1\classes\Categoria.php(12): PDO->__construct('mysql:host=127....', 'root', '123') #1 C:\cursos\pdo1\categorias.php(4): Categoria->listar() #2 {main} thrown in C:\cursos\pdo1\classes\Categoria.php on line 12

Baixei no site https://windows.php.net/download/ A seguinte versão PHP 7.3 (7.3.0) link downoload: https://windows.php.net/downloads/releases/php-7.3.0-nts-Win32-VC15-x64.zip

Porém não acho o php.ini dele. Veja como está o código em categorias.php

<?php

class Categoria
{

    public $id;
    public $nome;

    public function listar()
    {
        $query = "SELECT id, nome FROM categorias";
        $conexao = new PDO('mysql:host=127.0.0.1;dbname=estoque', 'root', '123');
        $resultado = $conexao->query($query);
        $lista = $resultado->fetchAll();
        return $lista;
    }
}

Alguém pode me ajudar? Obrigado!