Referente ao curso Servlets: Fundamentos de Java na Web, no capítulo Servlet API e fundamentos da Web e atividade Instalando o tomcat e configurando o projeto.
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Oi Kleber,
Geralmente isso acontece pq o projeto não é um dynamic web project. Caso não tenha criado desse jeito, apaga e cria de novo, é o jeito mais fácil.