Sílvia declarou a variável com maiúscula e minúscula e na expressão está tudo em minúscula o que faz com que o Javascript não reconheça a variável.
Minha sugestão seguindo os padrões do curso:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minha_idade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minha_ idade) );
</script>
