Está aparecendo esse erro
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
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Oi, Luara! Como vai?
O erro indica que a tabela PEDIDOS não existe. Isso pode ser por dois motivos:
A tabela tem outro nome em seu projeto (pedido, no singular, por exemplo);
O ambiente de execução está desconectado. Isso acontece quando o Colab fica aberto algum tempo sem ser utilizado. Nesse caso, é necessário executar todo o notebook novamente.
No menu de ferramentas do Google Colaboratory, clicar em "Ambientes de execução";
Selecionar a opção "Reiniciar sessão e executar tudo".
Para realizar essas etapas, você pode acompanhar a imagem abaixo:

Verifique e, se mesmo assim não funcionar, compartilhe seu notebook comigo, por favor.
Agora basta copiar o link e colar aqui como resposta ao tópico.
Abraços!