Erro na Rota

A 404 error occurred
Page not found.
The requested URL could not be matched by routing.

No Exception available

Segue abaixo o código do module.config.php:

<?php
return array(
    'router' => array(
        'routes' => array(
            'application' => array(
                'type' => 'Literal',
                'options' => array(
                    'route' => '/app',
                    'defaults' => array(
                        '__NAMESPACE__' => 'Estoque\Controller',
                        'controller' => 'Index',
                        'action' => 'Index'
                    )
                )
            )
        )
    ),
    'controllers' => array(
        'invokables' => array(
            'Estoque\Controller\Index' => 'Estoque\Controller\IndexController'
        )
    )
);

IndexController.php

<?php

namespace Estoque\Controller;

use Zend\Mvc\Controller\AbstractActionController;
//use Zend\View\Model\ViewModel;

class IndexController extends AbstractActionController
{
    public function indexAction()
    {
        echo "Bem vindos ao zend framework";
        exit();
    }
}

Estou usando o zend 3. Eu copiei o módulo Application e alterei seu nome para Estoque.

Alguém poderia me ajudar?