Solucionado
Failed with the following error(s)
Wait for interactive input Could not instantiate {id=Deploy Gate, message=Deploy em produção?, ok=Deploy} for org.jenkinsci.plugins.workflow.support.steps.input.InputStep: java.lang.reflect.InvocationTargetException
)
Boa noite!
Sâmela, tente trocar o nome do id do input por deployGate.
Na documentação do Jenkins tem uma página sobre Input Step: https://www.jenkins.io/doc/pipeline/steps/pipeline-input-step/
Se quiser saber mais sobre o porque não funcionou, andei pesquisando e acredito que este seja o motivo:
Att.
Bom dia!
Muito obrigada, fiz como você me repassou, alterei o id do input para deployGate e deu certo, a pipeline desenvolvimento rodou sem erros!