erro:
There were problems setting up VirtualBox. To re-start the set-up process, run /sbin/vboxconfig as root. If your system is using EFI Secure Boot you may need to sign the kernel modules (vboxdrv, vboxnetflt, vboxnetadp, vboxpci) before you can load them. Please see your Linux system's documentation for more information.
resoução:
1º sudo apt install gcc make perl 2º sudo /sbin/vboxconfig 3º minikube start --vm-driver=virtualbox
Não achei em lugar nenhum então resolvi divulgar após a resolução do problema em minha estação.