Olá, Jhonathan!
Desculpa a demora, estou respondendo esse tópico para tentar ajudar você e outras pessoas com esse mesmo problema. Valeu :)
O aviso indica que a versão antiga do expo-cli não é compatível com o Node +17 e sugere migrar para a nova versão local do Expo CLI.
Como é um Warning eu não sei se dá para seguir com o curso assim mesmo, pois se atualizar para a nova versão pode ser que tenha problemas no decorrer do curso ou até mesmo no preparando ambiente.
Se desse para você baixar as dependências do curso nas mesmas versões do professor seria top. Ai nos cursos que estão atualizados, seguia normalmente com as versões mais atuais.
Lembre-se de seguir as instruções com atenção e, se tiver alguma dúvida durante o processo, estou aqui para ajudar. Espero ter ajudado e bons estudos!