Erro na imagem

Pra mim também deu esse erro, e era o caminho da imagem que estava errado

function preload() {
  imagemEstrada = loadImage("./imagens/estrada.png") 
  imagemAtor = loadImage("./imagens/ator-1.png")
  imagemCarro = loadImage('./imagens/carro-1.png')
}

por exemplo ./imagens/ é pra entrar na pasta onde estão as imagens, que nesse caso recebe o nome imagens, precisa ser o nome que você deu pra sua pasta, e ator-1.png é o nome da imagem, verifique se não errou alguma letra colocando maiúscula, se você botou o -1 do nome certo da imagem, por exemplo ator-1 e se botou o .png no final da imagem

provavelmente foi um erro de escrita, reler tudo novamente, verificando tudo

No meu caso, quando dei o nome para o folder, acabei escrevendo imagens com o a letra i maiuscula ... o que acabou dando o erro pois no sketch estava escrito com letra minuscula. Este foi o meu erro. Leia novamente o seu codigo, sempre acaba passando algo despercebido. Abraços e boa sorte :)

Muito obrigado a todos!