Erro na hora de executar o "mvn test" do prompt

PROBLEMA RESOLVIDO!

Troquei a versão do Jacoco para 0.8.6 e adicionei um plugin do maven.surefire (essa dica cacei no google) e então o "mvn test" não deu erro e assim eu pude seguir com a aula.

Segue a parte do pom.xml que rodou o teste:

<plugin>
                <groupId>org.jacoco</groupId>
                <artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
                <version>0.8.6</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <goals>
                            <goal>prepare-agent</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                    <execution>
                        <id>report</id>
                        <phase>test</phase>
                        <goals>
                            <goal>report</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>

            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <version>2.12.4</version>
                <configuration>
                    <useSystemClassLoader>false</useSystemClassLoader>
                </configuration>
            </plugin>

Oi Paulo,

Que bom que conseguiu resolver! Valeu pela dica.

Bons estudos!

Obrigado Paulo, resolveu aqui também.