Estava dando erro nessa dependencia no arquivo pom.xml, ai eu fui na pagina do maven e copiei novamente a dependencia: https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework.boot/spring-boot-starter-test/1.2.3.RELEASE
Mas deu erro na versão, por fim tirei a linha que especificava a versão, dei um maven clean e um maven install, depois maven - update project e o erro sumiu.
