Solucionado
Na minha IDE aparece o seguinte erro: " mysql:mysql-connector-java:jar:unknown was not found in https://repo.maven.apache.org/maven2 during a previous attempt. This failure was cached in the local repository and resolution is not reattempted until the update interval of central has elapsed or updates are forced
Try to run Maven import with -U flag (force update snapshots) "
Raul, bom dia.
O que você pode fazer e ir na pasta onde está localizado seu .m2 e na pasta repository apagar tudo e voltar para a IDE e dar um Update maven para baixar novamente todas as dependencias.
Obrigado pessoal! Já resolvi. O problema era porque eu copiei esse código do professor que utiliza o Spring de uma versão anterior. Aí quando fui copiar as dependências do meu esqueci de trocar pro Maven