Após a criação da pasta sprite/ dentro da pasta imagens/ e a adição do @import 'sprite/*.png' no arquivo estilos.scss.
O sprite automático feito pelo Compass não está funcionando. Segue erro no terminal:
modified css/estilos.scss
error css/estilos.scss (C:/Ruby26-x64/lib/ruby/gems/2.6.0/gems/compass-1.0.3/lib/compass/sass_extensions/sprites/image.rb:24:in `basename': no implicit conversion of Array into String)