Solucionado
Oi, Valdir
3 Alterações:
1 - Inclua no "index.html";
<script src="p5.collide2d.js"></script>
2 - Mude o nome da função "mostraRaqueteOponente", em "sketch.js", para:
mostraRaquete(xRaqueteOponente,yRaqueteOponente);
3 - Corrija a função "mostraRaquete", em "sketch.js"
function mostraRaquete(x,y){
rect(x, y, raqueteComprimento, raqueteAltura);
}
Ola acho que vc ainda nao criou a função mover raquete oponente.