Erro na colisão

Estou na parte de por física no cenário e no player, fiz as coisas de acordo com a instrução do professor, mas, por algum motivo, meu personagem ainda atravessa a colisão do cenário e a câmera continua tremendo, o que foi algo comentado pelo professor em vídeo.

Eu estou usando a versão 2021.3.18f1 Personal, aparentemente. Segue abaixo meu código do personagem:

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;

public class movimentoPlayer : MonoBehaviour {

public float velocidade;
Vector3 victor;

void Update(){ //roda a cada frame do jogo

    float eixoX = Input.GetAxis("Horizontal");
    float eixoZ = Input.GetAxis("Vertical");

    victor = new Vector3(eixoX, 0, eixoZ);

    //transform.Translate(victor * Time.deltaTime); diz pra andar 1 grid por sec. Delta time tem a ver com o run time da unity



    if(victor != Vector3.zero) //gatilhos pra começar ou parar animações de correr e parado
    {
        GetComponent<Animator>().SetBool("Correndo", true);
    }
    else
    {
        GetComponent<Animator>().SetBool("Correndo", false);
    }
}

private void FixedUpdate() //roda em tempo fixo (0,02 sec)
{
    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(GetComponent<Rigidbody>().position + (victor * velocidade * Time.deltaTime));
}

}

O player está com uma colisão de cápsula e com o Rigdbody travado na posição Y e a rotação nos eixos X, Y e Z. O Cenário está com um Box Colider nas laterais, que é onde eu acabo por entrar. Desde já, obrigado.