Boa noite , eu estava com o mesmo erro relatado, não conseguia rodar o primeiro test de exemplo . O eclipse retornava :
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.junit.platform.launcher.core.LauncherFactory
Resolvi através do https://pt.stackoverflow.com/questions/368051/erro-junit-eclipse-no-test-found-with-test-runner-junit-5
Aparentemente é um bug em alguma versão Eclipse, tive que inserir a dependencia abaixo para conseguir rodar, funcionou perfeitamente:
org.junit.platform junit-platform-launcher 1.5.1 test