Solucionado
Olá Gabriel, tudo bem?
Poderia me enviar o código do seu AndroidManifest.xml e da MainActivity.kt para que eu possa te auxíliar melhor?
Selecione e copie o código que será compartilhado no fórum.
Abra a postagem do fórum que será enviada o código.
Nas ferramentas do campo O que você acha disso? clique na sétima ferramenta de nome Inserir bloco de código ou pressione ctrl + alt + c.
Cole o código que será enviado
Clique em Responder.
Qualquer dúvida, fico à disposição.
Abraços e bons estudos.
Acabei de solucionar o problema, eu tinha escrito a parte do código de uma forma errada:
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />