Parece que há erro material nos comandos:
Falta um parênteses no final do comando: maior_30 = σ preco >= 30 (π nome_livro, preco (livros))
Falta um "s" na palavra "novo" no nome da entidade livros_novos: maior_30 = σ preco >= 30 (π nome_livro, preco (livros) ∪ π nome_livro, preco (livros_novos))
