Tudo bem Felipe?
para poder te ajudar melhor qual seria o ambiente que você esta tentando instalar o Vagrant? (sistema operacional e versão, maquina virtual ou não) e tambem a saida completa do comando de intalação e do systemctl status jenkins.service
Eu vou chutar que você esta usando ubuntu via WSL, tente começar removendo o vagrant com
sudo apt purge vagrant
Assim, vamos ter um ambiente onde nenhuma configuração de erros anteriores possam atrapalhar, e depois execute
wget -O- https://apt.releases.hashicorp.com/gpg | gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/hashicorp-archive-keyring.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/hashicorp-archive-keyring.gpg] https://apt.releases.hashicorp.com $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/hashicorp.list
sudo apt update && sudo apt install vagrantFico no aguardo de sua resposta.
Verifique o log no arquivo /var/log/messages e procure o erro ao iniciar o jekins. Eu tive o mesmo erro. Foi problema na versão do java, se for o seu caso também, resolva com os seguintes comandos:
apt remove jenkins
apt install openjdk-11-jre-headless
apt install jenkins