Bom, depois de muita luta para solucionar problema vez a vez, variáveis configuradas, alterada a versão do ivy e tudo mais, consegui executar o ant jetty.run e baixou tudo certo e aparentemente deveria funcionar. Porém ao acessar a url, ele da erro que coloquei abaixo do log de exec do jetty run.
[jetty] at javassist.bytecode.ClassFile.read(ClassFile.java:722)
[jetty] at javassist.bytecode.ClassFile.<init>(ClassFile.java:109)
[jetty] at org.scannotation.AnnotationDB.scanClass(AnnotationDB.java:311)
[jetty] at org.scannotation.AnnotationDB.scanArchives(AnnotationDB.java:294)
[jetty] at br.com.caelum.vraptor.scan.ScannotationComponentScanner.scanWebInfClasses(ScannotationComponentScanner.java:71)
[jetty] ... 40 more
[jetty] 2020-11-30 23:00:00.919::INFO: Started SelectChannelConnector@0.0.0.0:8080
[jetty] Web application 'leiloes': starting scanner at interval of 3 seconds.
ERRO
HTTP ERROR: 503
SERVICE_UNAVAILABLE
RequestURI=/
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