Olá Thiago, Denis e Paulo! Tudo bem com vocês?
Essa mensagem de erro indica que vocês estão tentando fazer um push em um repositório não bare:
error: By default, updating the current branch in a non-bare repository
E como essa pasta 'servidor' é um repositório Git que irá armazenar só as alterações, ela deveria ser criada com:
git init --bare
Então provavelmente vocês iniciaram apenas com git init.
Para isso, recomendo que voltem novamente na etapa de criação do repositório 'servidor' se atentando para esse ponto. Mas caso queiram, podem configurar o repositório para bare, essa discussão indica que pode ser feita com o seguinte comando:
git config core.bare true
Thiago, caso o problema persistir, pode ser esse erro de diretório. Se continuar, envia ele aqui para que eu possa tentar te auxiliar melhor, por favor?
Paulo e Denis, se o erro de vocês persistir ou for outro, abram um outro tópico no fórum e manda pra gente a mensagem de erro, que vamos poder auxiliar vocês melhor. E Paulo, se o seu repositório está na main, tente utilizar git push local main.
Espero que tenha ajudado e, qualquer coisa, estamos à disposição!
Bons estudos galera :)