Este erro é apresentado ao tentar extrair os arquivos do arquivo empresas.zip
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Olá, foi feito o upload do arquivo no formato .zip para o google drive? eu fiz aqui a parte do
from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')e depois o mesmo código que você fez ali, com esse arquivo zipado no meu drive e funcionou
import zipfile
zipfile.ZipFile('/content/drive/MyDrive/curso-spark/empresas.zip', 'r').extractall('/content/drive/MyDrive/curso-spark')