Olá, Lucas!

Parece que você está tendo problemas com o carregamento das imagens em seu código. O erro que você está recebendo geralmente é causado quando o caminho para o arquivo da imagem está incorreto ou a imagem não está disponível no local especificado.

Primeiro, verifique se os nomes dos arquivos e suas extensões estão corretos. Lembre-se, o sistema é sensível ao caso, então "imagem.png" é diferente de "Imagem.png" ou "IMAGEM.PNG".

Segundo, verifique se as imagens estão na pasta correta. No seu código, você está tentando carregar as imagens da pasta "imagens". Certifique-se de que essa pasta existe no mesmo diretório que o seu arquivo .js e que as imagens estão dentro dela.

Seu código deveria ficar assim, considerando que as imagens estão na pasta "imagens":

let imagemEstrada;
let imagemAtor;
let imagemCarro1;

function preload(){
  imagemEstrada = loadImage("imagens/estrada.png")
  imagemAtor = loadImage("imagens/ator-1.png")
  imagemCarro1 = loadImage("imagens/carro-1.png")
}

function setup() {
  createCanvas(500, 400);
}

function draw() {
  background(imagemEstrada);
}

Se as imagens estivessem na mesma pasta do arquivo .js, você removeria o "imagens/" do caminho, ficando assim:

let imagemEstrada;
let imagemAtor;
let imagemCarro1;

function preload(){
  imagemEstrada = loadImage("estrada.png")
  imagemAtor = loadImage("ator-1.png")
  imagemCarro1 = loadImage("carro-1.png")
}

function setup() {
  createCanvas(500, 400);
}

function draw() {
  background(imagemEstrada);
}

Espero ter ajudado e bons estudos!

Olá. Verifiquei tudo e está normal, copiei os dois códigos de sugestão do Renan mas não obtive sucesso. (https://cdn1.gnarususercontent.com.br/1/4481551/726ae714-800e-4153-b242-bec8b0265b4f.png)

será que pode ser algum erro no arquivo da imagem? Mas eu baixei da descrição da aula da Alura, não consigo prosseguir no andamento do curso.