Solucionado
O erro pelo que entendi, está falando que não existe a propriedade tipoDependencias no objeto: HistoricoInscricaoMunicipalEntity, mas entendo que existe. Objeto HistoricoInscricaoMunicipalEntity:
https://gist.github.com/guilhermecostalopes/51222c321cee2cdc16a48da16d2976cb
Resolvido
Estava digitado errado o getter e setter do atributo tipoDependencias.
Estava getTipoDepedencias e setTipoDepedencias, alterei para getTipoDependencias e setTipoDependencias.
Boa, Guilherme!
Obrigado por compartilhar com a gente a solução =)
Abraço.
Sempre faço isto André.