Oi Igor! Tudo bem?
Verifica se sua classe Pedido tem a anotação @Entity e @Id @GeneratedValue no id. Também verifica por favor se seu usuário e senha do MySQL são iguais aos que o instrutor utilizou. Caso não seja, troque para a que você utiliza.
Espero que dê certinho! Qualquer coisa, estou por aqui :)
Abraços e bons estudos!